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第28章 锅庄舞（第2页）

“鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，于是才会在游动时不停地调整节奏！”

想到这里，姜岳升突然心跳开始加速，脸上立刻被烧得灼热起来。

“鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？为什么鱼会不停低调整摆尾的节奏？”

“这是不是就是问题的关键？”

姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。

本来他都想向段科长告辞了，说自己实在没能力解决这个问题了。

但是现在，他又看到了希望。

他查阅了一些关于鱼类的专着，发现鱼的皮肤上对水流的感受器是非常丰富丰富的。

正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态和节奏，以最低的消耗，达到最佳的效果。

而人类是陆生动物，所以人类在游泳时，怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。

这可能就是仿真鱼潜航器动力很充足，但是速度上不去的原因。

他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：

一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高仿真鱼潜航器对水流细微变化的感知。

二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。

三、把仿真鱼潜航器摆尾划水的姿态与水流建模关联起来。

使仿真鱼潜航器能随时根据周围水流的细微变化调整游动的姿态和节奏。

也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化，来调整游动的姿态和节奏。

有了新思路，姜岳升便开始沿着这个方向搜集有关资料。

不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。

段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目了，因为已经四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果，甚至连一点思路都没有。

但是，当段科长看完了姜岳升提交的研究方案后，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。

因为姜岳升的思路不仅新奇、有创意，而且还非常符合逻辑。

他把姜岳升的方案仔细地看了三遍，觉得姜岳升的论述有价值，值得试一试。

于是，段科长拿着姜岳升的方案，向潜航器处的处长进行了详细的汇报。

很快，处长下达的指令，让段科长以最快的速度，动员全科的力量，根据姜岳升的方案，发起一次攻关战斗。

段科长先把姜岳升的方案发给全体科员，然后组织大家反复讨论。

在经过了两周的论证之后，形成了一个能落地的工作方案。

大家便开始进入攻关阶段。

由于加强水流的细微感知能力所涉及的难题太多，导致项目的进度并没有原来预想的快。

经过三次展期之后，全科用了一年半的时间，才最终完成了预定的目标。

在项目验收会上，改良后的仿真鱼，竟然游出了时速八十二海里的好成绩，远远地领先于其他国家的同类产品。

完成了这个项目，姜岳升又回到了软件处二科，立刻被破格提升为研究员，工资也涨了两级。

在家休息了一周后，姜岳升便正式回到了软件处二科上班。

不过这次回来，他是带着光环回来的，孙科长马上把他拉进了一个攻防实验项目，把他分配在软件优化组。

这一次，他们要在试验场测试的机器人，是单兵侦查机器人。

测试环境模拟的是城市巷战，侦查机器人要偷偷潜入敌方区域，向侦察兵一样，对敌情进行侦查。